Ukazuje sa, že princípy origami sa dajú aplikovať aj na robotiku. Veď už existuje prototyp prvý robot na svete vyrobené nie z plastu alebo kovu, ale z papiera a lepenky. Novinka dostala názov ZURI.




Ak bola predtým robotika údelom najtalentovanejších inžinierov pracujúcich v najlepších svetových spoločnostiach, teraz sa stala prístupnou aj pre absolventov humanitných fakúlt. Koniec koncov, technológie, ako sa vyvíjajú a stávajú sa zložitejšími, sú pre koncového používateľa čoraz jednoduchšie. Takto sa objavili roboti-konštruktéri, s ktorými si poradí aj dieťa.



Príkladom takýchto konštruktérov je papierový robot ZURI, ktorý nedávno predstavila nemecká spoločnosť Zoobotics. V druhom prípade hovoríme o úplne univerzálnom zariadení, ktoré môže mať absolútne akékoľvek funkcie a formy.



Koniec koncov, telo ZURI musí byť vyrobené z papiera a lepenky. Používateľom stačí kúpiť elektronický čipset a potom podľa jednoduché pokyny alebo vlastnou fantáziou zbierať malých robotov na rôzne úlohy.



Na stránke Zoobotics už nájdete formuláre na výtlačky na papieri, z ktorých musí používateľ nožnicami vystrihnúť telo pre robota. Ľudia s fantáziou môžu tiež sami vytvárať takéto pokyny a zdieľať ich s ostatnými majiteľmi ZURI.



To platí aj pre funkčnosť tohto konštruktéra robota. ZURI je zariadenie s otvorenou platformou. Je ľahké ho naprogramovať na vykonávanie rôznych akcií pomocou bežného smartfónu s dodanou aplikáciou od Zoobotics. A na to nie je absolútne potrebné poznať programovacie jazyky - vytváranie programov pre robota prebieha v intuitívnom rozhraní.



Okrem toho môže majiteľ ZURI zmeniť aj veľkosť svojho „elektronického miláčika“, upraviť tvar jeho tela, počet končatín a záhybov na nich, ako aj ďalšie fyzické parametre. Z robota môžete vyrobiť psa alebo mačku, švába alebo pavúka, auto alebo humanoidného tvora. Papier znesie všetko!

Asi neexistuje jediný chlapec, ktorého by roboty nefascinovali. Najprv najjednoduchšie a najzábavnejšie, potom, ako starnú, zložitejšie a dokonalejšie. Roboti sú námetom mnohých karikatúr a filmov. Môžu byť láskaví a agresívni. Na všetkých sa však dlho spomína. A každé dieťa bude rád, že bude mať doma svojho obľúbeného hrdinu. Robot sa dá kúpiť v obchode, ich výber je jednoducho obrovský. Ale je oveľa zaujímavejšie vytvoriť hračku vlastnými rukami. Najjednoduchšie na výrobu bude papierový robot.

Ľahká možnosť

Na vytvorenie papierových modelov budete potrebovať:

  • schéma robota (sweep);
  • list hrubého papiera;
  • nožnice, lepidlo.

Pri niektorých modeloch: ihla na dierovanie dielov (šidlo), fixky na farbenie, gumičky na upevnenie dielov a iné náradie a príslušenstvo, v závislosti od zvoleného modelu.

V diagramoch sa používa niekoľko typov čiar. Línie rezu sú pevné, pozdĺž ktorých sú časti vyrezané. Papier je zložený pozdĺž bodkovaných čiar. Ak potrebujete urobiť otvor, potom je lepšie ho urobiť pomocou šidla alebo papiernický nôž, pred orezaním rozloženia. Aby ste si predstavili, ako bude robot vyzerať, musíte ohnúť všetky detaily pozdĺž bodkovaných čiar. Pri lepení bude vhodnejšie vziať PVA lepidlo, ktoré pevne lepí, ale nezafarbuje papier. Pri montáži základne treba byť veľmi opatrný, dodržujte pokyny, aby sa robot mohol pohybovať.

Operačný postup:

  1. Vytlačte diagram na hrubý obyčajný papier.
  2. Veľmi opatrne ostrými nožnicami vyrežte všetky detaily skenovania presne podľa pokynov.
  3. Všetky časti musia byť ohnuté presne pozdĺž čiar, ako je popísané v pokynoch.
  4. Prilepte diely, ktoré potrebujete.
  5. Zostavte robota pomocou popisu.

Dobromyseľný Wally

Ponúkame začať s vytvorením obľúbeného hrdinu rovnomenného kresleného robota Wallyho. Výstružník na jeho výrobu a návod krok za krokom nižšie.

Vystrihnite a prilepte hlavu robota.

Ľavá húsenica.

Pravá húsenica.

Zhromažďujeme a lepíme všetky detaily.

Wally je pripravený, teraz môžete hrať!

Akí roboti nie sú z papiera! Pri pohľade na diagramy si môžete vybrať akýkoľvek model.

Nezabudnuteľný R2-D2

Rovnakej obľube sa teší aj ďalší úžasný robot. Zoznámte sa s R2-D2 z fantasy ságy " hviezdne vojny". Tento model je náročnejší na výrobu.

Schéma priložená:

papierový transformátor

Transformer Optimus Prime nenechá ľahostajným dieťa v akomkoľvek veku. Schéma nižšie:

Ako zostaviť diely:

  1. Prilepte trup k hrudníku.
  2. Spojte ramená, hrudník a krk elastickými pásikmi.
  3. Prilepte hlavu na krk.
  4. Horné časti nôh, lýtok a chodidiel spojte gumičkami.
  5. Kolieska prilepte na lýtka.
  6. Spojte horné časti nôh a trupu.
  7. Kolieska prilepte na stehná a stehná na vrchy nôh.
  8. Spojte fragmenty rúk elastickým pásom.
  9. Spojte ramená, ramenné vypchávky a predlaktia elastickým pásom.
  10. Výfukové potrubie prilepte na ramenné vypchávky.

Video k téme článku

Viac nápadov vo video kompilácii.

Za posledné 3 dni takmer všetky spravodajské agentúry vrátane federálnych televíznych kanálov informovali o origami robotovi, ktorý spoločne vyvinuli MIT a Harvard. Tento robot ale zďaleka nie je jedinou papierovou figúrkou vytvorenou technikou skladania papiera. „Zábavná robotika“ pre vás vybrala niekoľko ďalších zaujímavé nápady použitie origami v robotike.

1. Robot, ktorý sa stavia sám

Prvým projektom na našom zozname je aktuálna novinka posledných dní – samomontážny robot. Článok o projekte vyšiel 8. augusta v časopise Science, jeho autormi je skupina vývojárov z a pod vedením Sam Felton (Sam Felton).

Prezentovaný robot sa sám zloží z plochého plastu, získa požadovaný tvar a dá sa do pohybu. Celý montážny cyklus trvá 4 minúty a je úplne autonómny.

Toto video plne zachytáva proces „oživenia“ robota z plochého plechu:

Základom robota je viacvrstvová konštrukcia pozostávajúca z papiera, plastu a medeného plechu s mikroobvodom. Línie sú vopred nanesené na plastové dosky laserom, pozdĺž ktorých sa bude skladať origami, požadovaný uhol ohybu je riadený teplotou ohrevu. Okrem toho sú na plochom plechu predinštalované motory, batérie a potrebné elektronické komponenty. Autori poznamenávajú, že prípravné kroky trvajú približne 2 hodiny.

2. Origami ako základ pohybu robota

Číslo dva v našej recenzii je tiež od Harvard. Tento robot, predstavený v roku 2012, je navrhnutý ako dutý valec a môže sa sťahovať a naťahovať, ohýbať a uvoľňovať pod tlakom plynu.

Robot patrí do rodiny flexibilných pneumatických robotov. môže zmeniť tvar tela a použiť ho na ťažko dostupných miestach.

Pneumatický origami robot

Telo prístroja je vyrobené zo silikónového vysokoelastického polyméru a papiera. Konštrukcia robota má dutiny, ktoré pumpujú vzduch, do ktorých môžete meniť tvar a robiť pohyby. Pomocou vyvinutej technológie je možné vytvoriť akúkoľvek formu pneumatických pohonov a realizovať akýkoľvek druh pohybu.

Výkon predvádzaného robota je impozantný - s hmotnosťou 10 gramov zdvihne záťaž 1 kg - t.j. 100-násobok jeho vlastného.

3. Robot s origami kolieskami

Aká je optimálna veľkosť kolies? Odpoveď na túto otázku dali vedci z Južnej Kórey: správne koleso sa vyberie samo správna veľkosť v závislosti od povrchu a úloh robota!

Aby mohol robot prejsť úzkymi otvormi, koleso musí byť malé a na výstup z jamy alebo výstup po schodoch je efektívnejší veľký priemer.

Prezentačné video projektu (priama ukážka robota o 14:00):

Technika origami, konkrétne metóda magickej gule, robí skvelú prácu pri zmene priemeru kolesa. V prezentovanom modeli je možné koliesko nastaviť v rozmedzí od 5 do 12 cm.

Myšlienka transformovateľných kolies nie je nová - na konferencii bol predstavený napríklad robot, ktorého kolesá sa menia na ... nohy VČína.

4. Origami Segway Robot

Projekt číslo štyri na našom zozname je Segway Robot, ktorý zvíťazil v súťaži Cenovo dostupný vzdelávací robot Robot Segway Origami získal prvé miesto v kategórii Hardware a druhé miesto v kategórii Software.

Tento robot je vyrobený z plochých plechov, ktoré sú zostavené a vybavené senzormi a elektronikou. Robot je určený na výučbu robotiky a programovania. Napriek zjavnej jednoduchosti dizajnu má viac než vážneho vývojára - už dnes spomínaného MIT.

Segway robot z origami. Foto: https://sites.google.com/site/mitprintablerobots

Prečítajte si viac o robotovi Segway v našom.

5. Origami Android od Gervina Sturma

Na záver článku navrhujeme odbočiť od serióznej vedy a pracovať vlastnými rukami klasická technika origami.

Číslo päť v našom výbere je Google Android od rakúskeho špecialistu na origami. Džervín Šturma (Gerwin Sturm).

Podrobnú schému montáže nájdete na webovej stránke origami.at a vo videu nižšie: