यह पता चला है कि ओरिगेमी के सिद्धांतों को रोबोटिक्स पर भी लागू किया जा सकता है। आखिरकार, पहले से ही एक प्रोटोटाइप है दुनिया का पहला रोबोटप्लास्टिक या धातु से नहीं बना है, लेकिन कागज और गत्ता से. नवीनता का नाम दिया गया था जूरी.
यदि पहले रोबोटिक्स दुनिया की सर्वश्रेष्ठ कंपनियों में काम करने वाले सबसे प्रतिभाशाली इंजीनियरों में से एक था, तो अब यह मानविकी संकाय के स्नातकों के लिए भी सुलभ हो गया है। आखिरकार, प्रौद्योगिकियां, जैसे-जैसे वे विकसित होती हैं और अधिक जटिल होती जाती हैं, अंतिम उपयोगकर्ता के लिए अधिक से अधिक सरल होती जाती हैं। इस तरह रोबोट-कंस्ट्रक्टर दिखाई दिए, जिनसे एक बच्चा भी निपट सकता है।
इस तरह के निर्माणकर्ताओं का एक उदाहरण हाल ही में जर्मन कंपनी ज़ूबोटिक्स द्वारा प्रस्तुत ZURI पेपर रोबोट है। बाद के मामले में, हम एक पूरी तरह से सार्वभौमिक उपकरण के बारे में बात कर रहे हैं, जिसे बिल्कुल कोई कार्य और रूप दिया जा सकता है।
आखिरकार, ZURI बॉडी का निर्माण कागज और कार्डबोर्ड से किया जाना चाहिए। उपयोगकर्ताओं को केवल एक इलेक्ट्रॉनिक चिपसेट खरीदने की जरूरत है, और उसके अनुसार सरल निर्देशया विभिन्न कार्यों के लिए छोटे रोबोटों को इकट्ठा करने की आपकी अपनी कल्पना।
ज़ूबोटिक्स वेबसाइट पर, आप पहले से ही कागज पर प्रिंटआउट के लिए फॉर्म पा सकते हैं, जिसमें से उपयोगकर्ता को कैंची से रोबोट के लिए शरीर को काटना होगा। साथ ही, कल्पनाशील लोग स्वयं ऐसे निर्देश बना सकते हैं और उन्हें अन्य ZURI मालिकों के साथ साझा कर सकते हैं।
यह इस रोबोट कंस्ट्रक्टर की कार्यक्षमता पर भी लागू होता है। ZURI एक ओपन प्लेटफॉर्म डिवाइस है। ज़ूबोटिक्स से प्रदान किए गए एप्लिकेशन के साथ एक नियमित स्मार्टफोन का उपयोग करके विभिन्न प्रकार की कार्रवाइयां करने के लिए इसे प्रोग्राम करना आसान है। और इसके लिए प्रोग्रामिंग भाषाओं को जानना बिल्कुल जरूरी नहीं है - रोबोट के लिए प्रोग्राम का निर्माण सहज ज्ञान युक्त अंतरफलक में होता है।
इसके अलावा, ZURI का मालिक अपने "इलेक्ट्रॉनिक पालतू जानवर" के आकार को भी बदल सकता है, अपने शरीर के आकार को समायोजित कर सकता है, अंगों की संख्या और उनमें सिलवटों के साथ-साथ अन्य भौतिक पैरामीटर भी। रोबोट से आप एक कुत्ता या बिल्ली, एक तिलचट्टा या मकड़ी, एक कार या एक मानवीय प्राणी बना सकते हैं। कागज सब सह लेगा!
शायद, एक भी लड़का ऐसा नहीं है जो रोबोट से मोहित नहीं होगा। सबसे पहले, सबसे सरल और मजेदार, फिर, जैसे-जैसे वे बड़े होते जाते हैं, अधिक जटिल और परिपूर्ण होते जाते हैं। रोबोट कई कार्टून और फिल्मों का विषय हैं। वे दयालु और आक्रामक हो सकते हैं। लेकिन उन सभी को लंबे समय तक याद किया जाता है। और कोई भी बच्चा घर पर पसंदीदा हीरो पाकर खुश होगा। रोबोट को स्टोर में खरीदा जा सकता है, उनकी पसंद बहुत बड़ी है। लेकिन अपने हाथों से खिलौना बनाना ज्यादा दिलचस्प है। बनाने में सबसे आसान पेपर रोबोट होगा।
आसान विकल्प
पेपर मॉडल बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी:
- रोबोट योजना (स्वीप);
- मोटे कागज की एक शीट;
- कैंची, गोंद।
कुछ मॉडलों के लिए: चुने हुए मॉडल के आधार पर भागों में छेद बनाने के लिए एक सुई, रंग भरने के लिए लगा-टिप पेन, बन्धन भागों और अन्य उपकरण और सहायक उपकरण के लिए रबर बैंड।
रेखाचित्रों में अनेक प्रकार की रेखाओं का प्रयोग किया जाता है। कट लाइनों को ठोस बनाया जाता है, जिसके साथ भागों को काट दिया जाता है। कागज को बिंदीदार रेखाओं के साथ मोड़ा जाता है। यदि आपको एक छेद बनाने की आवश्यकता है, तो बेहतर है कि इसे आवेल या का उपयोग करके बनाया जाए स्टेशनरी चाकू, लेआउट कटने से पहले। यह कल्पना करने के लिए कि रोबोट कैसा दिखेगा, आपको बिंदीदार रेखाओं के साथ सभी विवरणों को मोड़ना होगा। ग्लूइंग करते समय, पीवीए गोंद लेना अधिक सुविधाजनक होगा, जो मजबूती से चिपकता है, लेकिन कागज को दाग नहीं देता है। आधार को जोड़ते समय, आपको बहुत सावधान रहने की जरूरत है, निर्देशों का पालन करें ताकि रोबोट आगे बढ़ सके।
परिचालन प्रक्रिया:
- मोटे सादे कागज पर आरेख को प्रिंट करें।
- बहुत सावधानी से, तेज कैंची से, निर्देशों का पालन करते हुए, स्कैन के सभी विवरणों को काट लें।
- जैसा कि निर्देशों में वर्णित है, सभी भागों को बिल्कुल रेखाओं के साथ झुकना चाहिए।
- आपको आवश्यक भागों को गोंद करें।
- विवरण का उपयोग करके रोबोट को इकट्ठा करें।
नेकदिल वैली
हम नामांकित कार्टून रोबोट वैली के हर किसी के पसंदीदा नायक के निर्माण के साथ शुरुआत करने की पेशकश करते हैं। इसके निर्माण के लिए रीमर और चरण-दर-चरण निर्देशनीचे।
काट लें और रोबोट के सिर को गोंद दें।
बायां कैटरपिलर।
सही कैटरपिलर।
हम सभी विवरण एकत्र करते हैं और गोंद करते हैं।
वैली तैयार है, अब आप खेल सकते हैं!
किस तरह के रोबोट कागज से नहीं बने हैं! आरेखों को देखते हुए, आप कोई भी मॉडल चुन सकते हैं।
अविस्मरणीय R2-D2
एक और अद्भुत रोबोट को समान लोकप्रियता प्राप्त है। फंतासी गाथा से R2-D2 से मिलें " स्टार वार्स"। इस मॉडल का निर्माण करना अधिक कठिन है।
योजनाबद्ध संलग्न:
कागज ट्रांसफार्मर
ट्रांसफार्मर ऑप्टिमस प्राइम किसी भी उम्र के बच्चे को उदासीन नहीं छोड़ेगा। योजना नीचे:
भागों को कैसे इकट्ठा करें:
- धड़ को सीने से लगा लें।
- कंधों, छाती और गर्दन को इलास्टिक बैंड से कनेक्ट करें।
- सिर को गले से लगा लें।
- पैरों, पिंडलियों और पैरों के ऊपरी हिस्सों को रबर बैंड से जोड़ दें।
- बछड़ों को पहियों को गोंद दें।
- पैरों और धड़ के ऊपरी हिस्सों को कनेक्ट करें।
- पहियों को जांघों और जांघों को पैरों के शीर्ष तक गोंद दें।
- हाथों के टुकड़ों को एक इलास्टिक बैंड से कनेक्ट करें।
- एक इलास्टिक बैंड के साथ कंधों, कंधे के पैड और फोरआर्म्स को कनेक्ट करें।
- एग्जॉस्ट पाइप्स को शोल्डर पैड्स से ग्लू करें।
लेख के विषय पर वीडियो
वीडियो संकलन में अधिक विचार।
पिछले 3 दिनों में, एमआईटी और हार्वर्ड द्वारा संयुक्त रूप से विकसित ओरिगेमी रोबोट को संघीय टीवी चैनलों सहित लगभग सभी समाचार एजेंसियों द्वारा सूचित किया गया है। लेकिन यह रोबोट पेपर फोल्डिंग तकनीक का उपयोग करके बनाई गई एकमात्र कागजी मूर्ति से बहुत दूर है। "मनोरंजक रोबोटिक्स" ने आपके लिए कुछ और चुने हैं दिलचस्प विचाररोबोटिक्स में ओरिगेमी का उपयोग।
1. एक रोबोट जो खुद बनाता है
हमारी सूची में पहली परियोजना पिछले दिनों का वास्तविक समाचार प्रसार है - एक स्व-विधानसभा रोबोट। परियोजना के बारे में एक लेख विज्ञान पत्रिका के 8 अगस्त के अंक में प्रकाशित हुआ था, इसके लेखक डेवलपर्स के एक समूह हैं और उनके नेतृत्व में हैं सैम फेल्टन (सैम फेल्टन).
प्रस्तुत रोबोट खुद को सपाट प्लास्टिक से मोड़ता है, वांछित आकार प्राप्त करता है और हिलना शुरू करता है। संपूर्ण विधानसभा चक्र में 4 मिनट लगते हैं और यह पूरी तरह से स्वायत्त है।
यह वीडियो एक फ्लैट शीट से रोबोट के "पुनरुद्धार" की प्रक्रिया को पूरी तरह से दर्शाता है:
रोबोट का आधार एक बहु-परत संरचना है जिसमें कागज, प्लास्टिक और एक तांबे की शीट होती है जिसमें एक माइक्रोक्रिकिट होता है। लेजर के साथ प्लास्टिक शीट पर लाइनें पहले से लागू होती हैं, जिसके साथ ओरिगेमी को मोड़ा जाएगा, वांछित मोड़ कोण को हीटिंग तापमान द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इसके अलावा, फ्लैट शीट पर मोटर्स, बैटरी और आवश्यक इलेक्ट्रॉनिक घटक पहले से स्थापित होते हैं। लेखक ध्यान दें कि प्रारंभिक कदमों में लगभग 2 घंटे लगते हैं।
2. ओरिगामी रोबोट आंदोलन के आधार के रूप में
हमारे रिव्यू में नंबर दो से भी है हार्वर्ड. 2012 में पेश किए गए इस रोबोट को एक खोखले सिलेंडर के रूप में डिज़ाइन किया गया है और यह गैस के दबाव में सिकुड़ सकता है और खिंचाव, मोड़ और अनबेंड कर सकता है।
रोबोट लचीले वायवीय रोबोटों के परिवार से संबंधित है। शरीर के आकार को बदल सकते हैं और दुर्गम स्थानों में उपयोग किया जा सकता है।
वायवीय ओरिगेमी रोबोट
डिवाइस का शरीर सिलिकॉन अत्यधिक लोचदार बहुलक और कागज से बना है। रोबोट के डिजाइन में गुहाएं होती हैं, जिसमें हवा को पंप किया जाता है, जिससे आप आकार बदल सकते हैं और गति कर सकते हैं। विकसित तकनीक की मदद से, किसी भी प्रकार के न्यूमैटिक एक्चुएटर्स का निर्माण करना और किसी भी प्रकार की गति को लागू करना संभव है।
प्रदर्शित रोबोट की शक्ति प्रभावशाली है - 10 ग्राम वजन के साथ, यह 1 किलो का भार उठाता है - अर्थात। अपने से 100 गुना।
3. ओरिगामी पहियों वाला रोबोट
इष्टतम पहिया आकार क्या है? इस सवाल का जवाब दक्षिण कोरिया के वैज्ञानिकों ने दिया था: दाहिना पहिया खुद चुनता है सही आकाररोबोट की सतह और कार्यों के आधार पर!
रोबोट को संकीर्ण छिद्रों से गुजरने में सक्षम होने के लिए, पहिया छोटा होना चाहिए, और गड्ढे से बाहर निकलने या सीढ़ियों पर चढ़ने के लिए, एक बड़ा व्यास अधिक प्रभावी होता है।
परियोजना का प्रस्तुतिकरण वीडियो (2:00 बजे रोबोट का प्रत्यक्ष प्रदर्शन):
ओरिगेमी तकनीक, अर्थात् मैजिक बॉल विधि, पहिये के व्यास को बदलने का एक उत्कृष्ट काम करती है। प्रस्तुत मॉडल में, पहिया को 5 से 12 सेमी की सीमा में समायोजित किया जा सकता है।
परिवर्तनीय पहियों का विचार नया नहीं है - उदाहरण के लिए, एक रोबोट जिसके पहिए ... पैरों में बदल जाते हैं, सम्मेलन में प्रस्तुत किया गया था वीचीन।
4. ओरिगेमी सेगवे रोबोट
हमारी सूची में नंबर चार परियोजना सेगवे रोबोट है जिसने सस्ती शैक्षिक रोबोट प्रतियोगिता जीती। ओरिगेमी सेगवे रोबोट ने हार्डवेयर श्रेणी में पहला स्थान और सॉफ्टवेयर श्रेणी में दूसरा स्थान हासिल किया।
यह रोबोट चपटी चादरों से बनाया गया है जिन्हें इकट्ठा किया गया है और सेंसर और इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ लगाया गया है। रोबोट को रोबोटिक्स और प्रोग्रामिंग सिखाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। डिजाइन की स्पष्ट सादगी के बावजूद, इसमें गंभीर डेवलपर से अधिक है - आज पहले ही उल्लेख किया गया है एमआईटी.
ओरिगेमी से सेगवे रोबोट। फोटो: https://sites.google.com/site/mitprintablerobots
हमारे में सेगवे रोबोट के बारे में और पढ़ें।
5. गेर्विन स्टर्म द्वारा ओरिगैमी एंड्रॉइड
लेख के निष्कर्ष में, हम गंभीर विज्ञान से पीछे हटने और अपने हाथों से काम करने का प्रस्ताव करते हैं शास्त्रीय तकनीक origami.
हमारे चयन में पांचवां नंबर ऑस्ट्रियाई ओरिगेमी विशेषज्ञ का Google Android है। गेर्विन स्टर्मा (गेरविन स्टर्म).
एक विस्तृत असेंबली आरेख origami.at वेबसाइट और नीचे दिए गए वीडियो में पाया जा सकता है:
