Izkazalo se je, da je načela origamija mogoče uporabiti tudi v robotiki. Navsezadnje že obstaja prototip prvi robot na svetu ni iz plastike ali kovine, ampak iz papirja in kartona. Novost so poimenovali ZURI.
Če je bila prej robotika delež najbolj nadarjenih inženirjev, ki so delali v najboljših svetovnih podjetjih, je zdaj postala dostopna tudi diplomantom humanističnih fakultet. Navsezadnje tehnologije, ko se razvijajo in postajajo bolj kompleksne, postajajo vse bolj preproste za končnega uporabnika. Tako so se pojavili roboti-konstruktorji, s katerimi se zna spopasti tudi otrok.
Primer takšnih konstruktorjev je papirnati robot ZURI, ki ga je nedavno predstavilo nemško podjetje Zoobotics. V slednjem primeru govorimo o popolnoma univerzalni napravi, ki ji je mogoče dati absolutno vse funkcije in oblike.
Navsezadnje mora biti telo ZURI izdelano iz papirja in kartona. Uporabniki morajo le kupiti elektronski nabor čipov, nato pa glede na preprosta navodila ali svojo domišljijo za zbiranje majhnih robotov za različne naloge.
Na spletni strani Zoobotics je že mogoče najti obrazce za izpise na papir, iz katerih mora uporabnik s škarjami izrezati telo za robota. Prav tako lahko ljudje z domišljijo sami ustvarijo takšna navodila in jih delijo z drugimi lastniki ZURI.
To velja tudi za funkcionalnost tega robotskega konstruktorja. ZURI je naprava odprte platforme. Preprosto ga je programirati za izvajanje različnih dejanj z običajnim pametnim telefonom s priloženo aplikacijo Zoobotics. In za to absolutno ni potrebno poznati programskih jezikov - ustvarjanje programov za robota poteka v intuitivnem vmesniku.
Poleg tega lahko lastnik ZURI spremeni tudi velikost svojega "elektronskega ljubljenčka", prilagodi obliko njegovega telesa, število okončin in gub v njih ter druge fizične parametre. Iz robota lahko naredite psa ali mačko, ščurka ali pajka, avto ali humanoidno bitje. Papir bo vse zdržal!
Verjetno ni fanta, ki ga ne bi navdušili roboti. Sprva najbolj preprosta in zabavna, nato pa, ko odrastejo, bolj zapletena in popolna. Roboti so tema številnih risank in filmov. Lahko so prijazni in agresivni. Toda vsi se dolgo spominjajo. In vsak otrok bo vesel, da ima doma svojega najljubšega junaka. Robota je mogoče kupiti v trgovini, njihova izbira je preprosto ogromna. Toda veliko bolj zanimivo je ustvariti igračo z lastnimi rokami. Najlažji za izdelavo bo robot iz papirja.
Enostavna možnost
Za izdelavo papirnatih modelov boste potrebovali:
- shema robota (pometanje);
- list debelega papirja;
- škarje, lepilo.
Pri nekaterih modelih: igla za luknjanje delov (šilo), flomastri za barvanje, gumice za pritrjevanje delov ter druga orodja in pripomočki, odvisno od izbranega modela.
V diagramih je uporabljenih več vrst črt. Linije reza so trdne, vzdolž katerih so izrezani deli. Papir je prepognjen po črtkanih črtah. Če morate narediti luknjo, potem je bolje, da jo naredite s šilom ali pisarniški nož, preden je postavitev izrezana. Če si želite predstavljati, kako bo izgledal robot, morate upogniti vse podrobnosti vzdolž pikčastih črt. Pri lepljenju bo bolj priročno vzeti PVA lepilo, ki trdno lepi, vendar ne obarva papirja. Pri sestavljanju baze morate biti zelo previdni, sledite navodilom, da se robot lahko premika.
Postopek delovanja:
- Natisnite diagram na debel navaden papir.
- Zelo previdno, z ostrimi škarjami, izrežite vse podrobnosti skeniranja, natančno po navodilih.
- Vsi deli morajo biti upognjeni natančno vzdolž črt, kot je opisano v navodilih.
- Prilepite dele, ki jih potrebujete.
- Sestavite robota po opisu.
Dobrodušni Wally
Ponujamo vam, da začnete z ustvarjanjem vsakogar najljubšega junaka istoimenskega risanega robota Wallyja. Povrtalo za njegovo izdelavo in navodila po korakih spodaj.
Izrežite in prilepite glavo robota.
Leva gosenica.
Desna gosenica.
Zberemo in zlepimo vse podrobnosti.
Wally je pripravljen, zdaj lahko igrate!
Kakšni roboti niso iz papirja! Če pogledate diagrame, lahko izberete kateri koli model.
Nepozabni R2-D2
Še en čudovit robot uživa enako priljubljenost. Spoznajte R2-D2 iz fantazijske sage " vojna zvezd". Ta model je težje izdelati.
Priložena shema:
papirni transformator
Transformer Optimus Prime ne bo pustil ravnodušnega otroka katere koli starosti. Spodnja shema:
Kako sestaviti dele:
- Prilepite trup na prsni koš.
- Povežite ramena, prsni koš in vrat z elastičnimi trakovi.
- Prilepite glavo na vrat.
- Povežite zgornje dele nog, teleta in stopala z gumijastimi trakovi.
- Prilepite kolesa na teleta.
- Povežite zgornje dele nog in trupa.
- Kolesa prilepite na stegna in stegna na vrhove nog.
- Povežite delce rok z elastičnim trakom.
- Z elastičnim trakom povežite ramena, ramenske blazinice in podlakti.
- Prilepite izpušne cevi na ramenske blazinice.
Video na temo članka
Več idej v video kompilaciji.
Skoraj vse tiskovne agencije, vključno z zveznimi televizijskimi kanali, so v zadnjih 3 dneh poročale o robotu origami, ki sta ga skupaj razvila MIT in Harvard. A ta robot še zdaleč ni edina papirnata figurica, ustvarjena s tehniko zgibanja papirja. "Entertaining Robotics" je za vas izbral še nekaj zanimive ideje uporaba origamija v robotiki.
1. Robot, ki se gradi sam
Prvi projekt na našem seznamu je prava novica zadnjih dni – samosestavljajoči se robot. Članek o projektu je bil objavljen 8. avgusta v reviji Science, njegovi avtorji so skupina razvijalcev iz in pod vodstvom Sam Felton (Sam Felton).
Predstavljeni robot se zloži iz ploščate plastike, pridobi želeno obliko in se začne premikati. Celoten cikel sestavljanja traja 4 minute in je popolnoma avtonomen.
Ta videoposnetek v celoti zajema proces "oživljanja" robota iz ravnega lista:
Osnova robota je večplastna struktura, sestavljena iz papirja, plastike in bakrene pločevine z mikrovezjem. Na plastične plošče z laserjem so predhodno nanesene črte, vzdolž katerih se bo zložil origami, želeni kot upogiba je nadzorovan s temperaturo ogrevanja. Poleg tega so motorji, baterije in potrebne elektronske komponente vnaprej nameščene na ravno ploščo. Avtorji ugotavljajo, da pripravljalni koraki trajajo približno 2 uri.
2. Origami kot osnova robotskega gibanja
Številka dve v našem pregledu je prav tako iz Harvard. Ta robot, predstavljen leta 2012, je zasnovan kot votel valj in se lahko krči in razteza, upogiba in upogiba pod pritiskom plina.
Robot spada v družino fleksibilnih pnevmatskih robotov. lahko spremeni obliko telesa in se uporablja na težko dostopnih mestih.
Pnevmatski origami robot
Telo naprave je izdelano iz silikonskega visoko elastičnega polimera in papirja. Zasnova robota ima votline, v katere črpa zrak, lahko spreminjate obliko in izvajate gibe. S pomočjo razvite tehnologije je možno izdelati poljubno obliko pnevmatskih aktuatorjev in izvesti poljubno gibanje.
Moč demonstriranega robota je impresivna - s težo 10 gramov dvigne breme 1 kg - t.j. 100-krat njegov.
3. Robot z origami kolesi
Kakšna je optimalna velikost kolesa? Odgovor na to vprašanje so podali znanstveniki iz Južne Koreje: desno kolo se izbere samo prava velikost odvisno od površine in nalog robota!
Da bi robot lahko šel skozi ozke luknje, mora biti kolo majhno, za izhod iz jame ali vzpenjanje po stopnicah pa je učinkovitejši velik premer.
Predstavitveni video projekta (neposredna predstavitev robota ob 2:00):
Tehnika origami, in sicer metoda čarobne kroglice, se odlično znajde pri spreminjanju premera kolesa. V predstavljenem modelu je kolo nastavljivo v razponu od 5 do 12 cm.
Ideja o preoblikovanih kolesih ni nova - na konferenci so na primer predstavili robota, katerega kolesa se spremenijo v ... noge V Kitajska.
4. Robot Origami Segway
Četrti projekt na našem seznamu je robot Segway, ki je zmagal na tekmovanju Affordable Educational Robot Competition.Robot Origami Segway je osvojil prvo mesto v kategoriji strojne opreme in drugo mesto v kategoriji programske opreme.
Ta robot je narejen iz ravnih plošč, ki so sestavljene in opremljene s senzorji in elektroniko. Robot je namenjen poučevanju robotike in programiranja. Kljub navidezni preprostosti zasnove ima več kot resnega razvijalca - danes že omenjenega MIT.
Segway robot iz origamija. Fotografija: https://sites.google.com/site/mitprintablerobots
Preberite več o robotu Segway v našem.
5. Origami Android Gervina Sturma
V zaključku članka predlagamo, da se oddaljite od resne znanosti in delate z rokami v samem klasična tehnika origami.
Številka pet v našem izboru je Google Android avstrijskega strokovnjaka za origami. Gervin Sturma (Gerwin Sturm).
Podroben diagram sestavljanja najdete na spletni strani origami.at in v spodnjem videu:
