इससे पता चलता है कि ओरिगेमी के सिद्धांतों को रोबोटिक्स पर भी लागू किया जा सकता है। आख़िरकार, पहले से ही एक प्रोटोटाइप मौजूद है दुनिया का पहला रोबोटप्लास्टिक या धातु से नहीं, बल्कि बना हुआ कागज और गत्ते से. नवीनता का नाम रखा गया ज़ूरी.
यदि पहले रोबोटिक्स में दुनिया की सर्वश्रेष्ठ कंपनियों में काम करने वाले सबसे प्रतिभाशाली इंजीनियर शामिल थे, तो अब यह मानविकी संकाय के स्नातकों के लिए भी सुलभ हो गया है। आख़िरकार, प्रौद्योगिकियाँ, जैसे-जैसे विकसित होती हैं और अधिक जटिल होती जाती हैं, अंतिम उपयोगकर्ता के लिए और अधिक सरल होती जाती हैं। इस तरह रोबोट-कंस्ट्रक्टर सामने आए, जिनसे एक बच्चा भी निपट सकता है।
ऐसे कंस्ट्रक्टरों का एक उदाहरण हाल ही में जर्मन कंपनी ज़ूबोटिक्स द्वारा प्रस्तुत ZURI पेपर रोबोट है। बाद के मामले में, हम एक पूरी तरह से सार्वभौमिक उपकरण के बारे में बात कर रहे हैं, जिसे बिल्कुल कोई भी कार्य और रूप दिया जा सकता है।
आख़िरकार, ज़्यूरी बॉडी का निर्माण कागज और कार्डबोर्ड से किया जाना चाहिए। उपयोगकर्ताओं को केवल एक इलेक्ट्रॉनिक चिपसेट खरीदने की आवश्यकता है, और फिर, उसके अनुसार सरल निर्देशया विभिन्न कार्यों के लिए छोटे रोबोट इकट्ठा करने की आपकी अपनी कल्पना।
ज़ूबोटिक्स वेबसाइट पर, आप पहले से ही कागज पर प्रिंटआउट के लिए फॉर्म पा सकते हैं, जिसमें से उपयोगकर्ता को कैंची से रोबोट के लिए शरीर को काटना होगा। साथ ही, कल्पनाशील लोग स्वयं ऐसे निर्देश बना सकते हैं और उन्हें अन्य ZURI मालिकों के साथ साझा कर सकते हैं।
यह इस रोबोट कंस्ट्रक्टर की कार्यक्षमता पर भी लागू होता है। ZURI एक ओपन प्लेटफ़ॉर्म डिवाइस है। ज़ूबोटिक्स द्वारा प्रदान किए गए एप्लिकेशन के साथ एक नियमित स्मार्टफोन का उपयोग करके विभिन्न कार्यों को करने के लिए इसे प्रोग्राम करना आसान है। और इसके लिए प्रोग्रामिंग भाषाओं को जानना बिल्कुल जरूरी नहीं है - रोबोट के लिए प्रोग्राम का निर्माण एक सहज इंटरफ़ेस में होता है।
इसके अलावा, ज़्यूरी का मालिक अपने "इलेक्ट्रॉनिक पालतू जानवर" का आकार भी बदल सकता है, अपने शरीर के आकार, अंगों की संख्या और उनमें सिलवटों के साथ-साथ अन्य भौतिक मापदंडों को समायोजित कर सकता है। रोबोट से आप कुत्ता या बिल्ली, कॉकरोच या मकड़ी, कार या इंसान जैसा प्राणी बना सकते हैं। कागज सब सह लेगा!
शायद एक भी लड़का ऐसा नहीं होगा जो रोबोट से आकर्षित न हो। सबसे पहले, सबसे सरल और मज़ेदार, फिर, जैसे-जैसे वे बड़े होते जाते हैं, अधिक जटिल और परिपूर्ण होते जाते हैं। रोबोट कई कार्टूनों और फिल्मों का विषय हैं। वे दयालु और आक्रामक हो सकते हैं। लेकिन ये सभी लंबे समय तक याद रखे जाते हैं. और कोई भी बच्चा घर पर अपना पसंदीदा हीरो पाकर खुश होगा। रोबोट को स्टोर में खरीदा जा सकता है, उनकी पसंद बहुत बड़ी है। लेकिन अपने हाथों से खिलौना बनाना कहीं अधिक दिलचस्प है। पेपर रोबोट बनाना सबसे आसान होगा।
आसान विकल्प
पेपर मॉडल बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी:
- रोबोट योजना (स्वीप);
- मोटे कागज की एक शीट;
- कैंची, गोंद.
कुछ मॉडलों के लिए: भागों में छेद करने के लिए एक सुई (awl), रंगने के लिए फेल्ट-टिप पेन, भागों को जोड़ने के लिए इलास्टिक बैंड और अन्य उपकरण और सहायक उपकरण, चुने गए मॉडल पर निर्भर करते हैं।
रेखाचित्रों में अनेक प्रकार की रेखाओं का प्रयोग किया जाता है। कटी हुई रेखाओं को ठोस बनाया जाता है, जिसके साथ भागों को काटा जाता है। कागज को बिंदीदार रेखाओं के साथ मोड़ा जाता है। यदि आपको एक छेद बनाने की आवश्यकता है, तो इसे एक सूआ या का उपयोग करके बनाना बेहतर है स्टेशनरी चाकू, लेआउट में कटौती से पहले। यह कल्पना करने के लिए कि रोबोट कैसा दिखेगा, आपको सभी विवरणों को बिंदीदार रेखाओं के साथ मोड़ना होगा। चिपकाते समय, पीवीए गोंद लेना अधिक सुविधाजनक होगा, जो मजबूती से चिपकता है, लेकिन कागज पर दाग नहीं लगाता है। आधार को असेंबल करते समय, आपको बहुत सावधान रहने की जरूरत है, निर्देशों का पालन करें ताकि रोबोट चल सके।
परिचालन प्रक्रिया:
- आरेख को मोटे सादे कागज पर मुद्रित करें।
- बहुत सावधानी से, तेज कैंची से, निर्देशों का बिल्कुल पालन करते हुए, स्कैन के सभी विवरण काट लें।
- जैसा कि निर्देशों में बताया गया है, सभी हिस्से बिल्कुल लाइनों के साथ मुड़े होने चाहिए।
- आपको जिन भागों की आवश्यकता है उन्हें गोंद दें।
- विवरण का उपयोग करके रोबोट को इकट्ठा करें।
अच्छे स्वभाव वाली घाटी
हम इसी नाम के कार्टून रोबोट वैली का हर किसी का पसंदीदा नायक बनाकर शुरुआत करने की पेशकश करते हैं। इसके निर्माण के लिए रीमर और चरण-दर-चरण अनुदेशनीचे।
रोबोट के सिर को काटकर चिपका दें।
बायां कैटरपिलर.
सही कैटरपिलर.
हम सभी विवरण एकत्र करते हैं और चिपकाते हैं।
वैली तैयार है, अब आप खेल सकते हैं!
ऐसे कौन से रोबोट हैं जो कागज के नहीं बने होते! आरेखों को देखकर, आप कोई भी मॉडल चुन सकते हैं।
अविस्मरणीय R2-D2
एक और अद्भुत रोबोट को भी उतनी ही लोकप्रियता हासिल है। फंतासी गाथा से R2-D2 से मिलें " स्टार वार्स". इस मॉडल का निर्माण करना अधिक कठिन है।
योजनाबद्ध संलग्न:
कागज ट्रांसफार्मर
ट्रांसफार्मर ऑप्टिमस प्राइम किसी भी उम्र के बच्चे को उदासीन नहीं छोड़ेगा। नीचे दी गई योजना:
भागों को कैसे जोड़ें:
- धड़ को छाती से चिपका लें.
- कंधों, छाती और गर्दन को इलास्टिक बैंड से जोड़ें।
- सिर को गर्दन से चिपका लें.
- पैरों, पिंडलियों और पैरों के ऊपरी हिस्सों को रबर बैंड से जोड़ें।
- पहियों को पिंडलियों से चिपका दें।
- पैरों और धड़ के ऊपरी हिस्सों को जोड़ें।
- पहियों को जाँघों से और जाँघों को पैरों के शीर्ष से चिपकाएँ।
- हाथों के टुकड़ों को इलास्टिक बैंड से जोड़ लें।
- कंधों, कंधे के पैड और अग्रबाहुओं को एक इलास्टिक बैंड से जोड़ें।
- निकास पाइप को कंधे के पैड से चिपका दें।
लेख के विषय पर वीडियो
वीडियो संकलन में अधिक विचार.
पिछले 3 दिनों में, एमआईटी और हार्वर्ड द्वारा संयुक्त रूप से विकसित एक ओरिगेमी रोबोट की रिपोर्ट संघीय टीवी चैनलों सहित लगभग सभी समाचार एजेंसियों द्वारा की गई है। लेकिन यह रोबोट पेपर फोल्डिंग तकनीक का उपयोग करके बनाई गई एकमात्र कागज की मूर्ति से बहुत दूर है। "एंटरटेनिंग रोबोटिक्स" ने आपके लिए कुछ और चीजें चुनी हैं दिलचस्प विचाररोबोटिक्स में ओरिगेमी का उपयोग।
1. एक रोबोट जो स्वयं निर्माण करता है
हमारी सूची में पहला प्रोजेक्ट अंतिम दिनों का वास्तविक न्यूज़ब्रेक है - एक सेल्फ-असेंबली रोबोट। प्रोजेक्ट के बारे में एक लेख साइंस जर्नल के 8 अगस्त के अंक में प्रकाशित हुआ था, इसके लेखक किसके नेतृत्व में डेवलपर्स का एक समूह हैं सैम फेल्टन (सैम फेल्टन).
प्रस्तुत रोबोट स्वयं को सपाट प्लास्टिक से मोड़ लेता है, वांछित आकार प्राप्त कर लेता है और चलना शुरू कर देता है। पूरे असेंबली चक्र में 4 मिनट लगते हैं और यह पूरी तरह से स्वायत्त है।
यह वीडियो एक फ्लैट शीट से रोबोट के "पुनरुद्धार" की प्रक्रिया को पूरी तरह से दर्शाता है:
रोबोट का आधार एक बहु-परत संरचना है जिसमें कागज, प्लास्टिक और एक माइक्रोक्रिकिट के साथ तांबे की शीट शामिल है। लेजर के साथ प्लास्टिक शीट पर लाइनें पहले से लगाई जाती हैं, जिसके साथ ओरिगेमी को मोड़ा जाएगा, वांछित मोड़ कोण को हीटिंग तापमान द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इसके अलावा, फ्लैट शीट पर मोटर, बैटरी और आवश्यक इलेक्ट्रॉनिक घटक पहले से स्थापित होते हैं। लेखक ध्यान देते हैं कि प्रारंभिक चरणों में लगभग 2 घंटे लगते हैं।
2. रोबोट गति के आधार के रूप में ओरिगेमी
हमारे रिव्यू में भी नंबर दो का है हार्वर्ड. 2012 में पेश किए गए इस रोबोट को एक खोखले सिलेंडर के रूप में डिज़ाइन किया गया है और यह गैस के दबाव में सिकुड़ सकता है, खिंच सकता है, झुक सकता है और खुल सकता है।
रोबोट लचीले वायवीय रोबोट के परिवार से संबंधित है। शरीर का आकार बदल सकता है और दुर्गम स्थानों में उपयोग किया जा सकता है।
वायवीय ओरिगेमी रोबोट
डिवाइस की बॉडी सिलिकॉन अत्यधिक लोचदार पॉलिमर और कागज से बनी है। रोबोट के डिज़ाइन में गुहाएं हैं, जिनमें हवा पंप करके, आप आकार बदल सकते हैं और गतिविधियां कर सकते हैं। विकसित तकनीक की मदद से किसी भी प्रकार के वायवीय एक्चुएटर बनाना और किसी भी प्रकार की गति को लागू करना संभव है।
प्रदर्शित रोबोट की शक्ति प्रभावशाली है - 10 ग्राम वजन के साथ, यह 1 किलो का भार उठाता है - यानी। अपने से 100 गुना.
3. ओरिगेमी पहियों वाला रोबोट
इष्टतम पहिया आकार क्या है? इस प्रश्न का उत्तर दक्षिण कोरिया के वैज्ञानिकों ने दिया: दाहिना पहिया स्वयं चुनता है सही आकाररोबोट की सतह और कार्यों पर निर्भर करता है!
रोबोट को संकीर्ण छिद्रों से गुजरने में सक्षम होने के लिए, पहिया छोटा होना चाहिए, और गड्ढे से बाहर निकलने या सीढ़ियों पर चढ़ने के लिए, एक बड़ा व्यास अधिक प्रभावी होता है।
परियोजना का प्रस्तुति वीडियो (2:00 बजे रोबोट का प्रत्यक्ष प्रदर्शन):
ओरिगेमी तकनीक, अर्थात् मैजिक बॉल विधि, पहिये के व्यास को बदलने का उत्कृष्ट काम करती है। प्रस्तुत मॉडल में, पहिया को 5 से 12 सेमी तक की सीमा में समायोजित किया जा सकता है।
परिवर्तनीय पहियों का विचार नया नहीं है - उदाहरण के लिए, एक रोबोट जिसके पहिये ... पैरों में बदल जाते हैं, सम्मेलन में प्रस्तुत किया गया था वीचीन।
4. ओरिगेमी सेगवे रोबोट
हमारी सूची में नंबर चार परियोजना सेगवे रोबोट है जिसने किफायती शैक्षिक रोबोट प्रतियोगिता जीती। ओरिगेमी सेगवे रोबोट ने हार्डवेयर श्रेणी में पहला स्थान और सॉफ्टवेयर श्रेणी में दूसरा स्थान जीता।
यह रोबोट फ्लैट शीट से बनाया गया है जिन्हें असेंबल किया गया है और सेंसर और इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ फिट किया गया है। रोबोट को रोबोटिक्स और प्रोग्रामिंग सिखाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। डिज़ाइन की स्पष्ट सादगी के बावजूद, इसमें एक गंभीर डेवलपर से भी अधिक है - जिसका उल्लेख आज पहले ही किया जा चुका है एमआईटी.
ओरिगेमी से सेगवे रोबोट। फोटो: https://sites.google.com/site/mitprintablerobots
हमारे यहां सेगवे रोबोट के बारे में और पढ़ें।
5. गेर्विन स्टर्म द्वारा ओरिगेमी एंड्रॉइड
लेख के निष्कर्ष में, हम गंभीर विज्ञान से हटने और अपने हाथों से काम करने का प्रस्ताव करते हैं शास्त्रीय तकनीकओरिगेमी.
हमारे चयन में पांचवें नंबर पर ऑस्ट्रियाई ओरिगेमी विशेषज्ञ का Google Android है। गेर्विन स्टर्मा (गेरविन स्टर्म).
एक विस्तृत असेंबली आरेख ओरिगेमी.एट वेबसाइट और नीचे दिए गए वीडियो में पाया जा सकता है:
