Il s’avère que les principes de l’origami peuvent être appliqués en robotique. Après tout, un prototype est déjà apparu le premier robot au monde, fabriqué non pas en plastique ou en métal, mais en papier et carton. Le nouveau produit a un nom ZURI.
Si auparavant la robotique était le domaine des ingénieurs les plus talentueux travaillant dans les meilleures entreprises du monde, elle est désormais devenue accessible même aux diplômés des facultés de sciences humaines. Après tout, les technologies, à mesure qu’elles se développent et deviennent plus complexes, deviennent de plus en plus simples pour le consommateur final. C'est ainsi que sont apparus les constructeurs de robots que même un enfant peut comprendre.
Un exemple de tels constructeurs est le robot en papier ZURI présenté récemment par la société allemande Zoobotics. Dans ce dernier cas, nous parlons d'un appareil totalement universel, qui peut recevoir absolument toutes les fonctions et toutes les formes.
Après tout, le corps du ZURI doit être construit en papier et en carton. Les utilisateurs n'ont qu'à acheter un chipset électronique et ensuite, selon instructions simples ou votre propre imagination pour assembler de petits robots pour différentes tâches.
Sur le site Zoobotics, vous pouvez déjà trouver des formulaires d'impression sur papier, à partir desquels l'utilisateur doit découper un corps pour le robot à l'aide de ciseaux. De plus, les personnes faisant preuve d'imagination peuvent créer elles-mêmes des instructions similaires et les partager avec d'autres propriétaires de ZURI.
Cela s'applique également à la fonctionnalité de ce constructeur de robots. ZURI est un appareil à plateforme ouverte. Il peut être facilement programmé pour effectuer diverses actions à l’aide d’un smartphone ordinaire équipé de l’application Zoobotics. Et pour cela, il n'est absolument pas nécessaire de connaître les langages de programmation - la création de programmes pour le robot s'effectue dans une interface intuitive.
De plus, le propriétaire de ZURI peut modifier la taille de son « animal de compagnie électronique », en ajustant la forme de son corps, le nombre de membres et de courbures, ainsi que d'autres paramètres physiques. À partir d'un robot, vous pouvez créer un chien ou un chat, un cafard ou une araignée, une voiture ou une créature humanoïde. Le papier peut tout gérer !
Il n’y a probablement pas un seul garçon qui ne soit fasciné par les robots. D'abord les plus simples et les plus drôles, puis, en vieillissant, ils deviennent plus complexes et parfaits. De nombreux dessins animés et films sont consacrés aux robots. Ils peuvent être gentils et agressifs. Mais on se souvient d’eux tous depuis longtemps. Et tout enfant sera heureux d'avoir son héros préféré à la maison. Vous pouvez acheter un robot dans un magasin ; leur sélection est tout simplement énorme. Mais il est bien plus intéressant de créer un jouet de ses propres mains. Le plus simple à réaliser serait un robot en papier.
Options simples
Pour créer des modèles papier, vous aurez besoin de :
- diagramme du robot (scan);
- une feuille de papier épais ;
- ciseaux, colle.
Pour certains modèles : une aiguille pour réaliser des trous dans les pièces (poinçon), des feutres pour colorier, des élastiques pour fixer les pièces et autres outils et accessoires, selon le modèle choisi.
Plusieurs types de lignes sont utilisés dans les diagrammes. Les lignes de découpe le long desquelles les pièces sont découpées sont rendues continues. Le papier est plié le long des lignes pointillées. Si vous devez faire un trou, il est préférable de le faire à l'aide d'un poinçon ou couteau de papeterie, avant que la mise en page ne soit coupée. Pour imaginer à quoi ressemblera le robot, vous devez plier toutes les pièces le long des lignes pointillées. Lors du collage, il sera plus pratique d'utiliser de la colle PVA, qui colle fermement mais ne tache pas le papier. Lors de l'assemblage de la base, vous devez être très prudent et suivre les instructions pour que le robot puisse bouger.
Mode opératoire:
- Imprimez le schéma sur du papier ordinaire épais.
- Très soigneusement, à l'aide de ciseaux bien aiguisés, découpez tous les détails du développement en suivant exactement les instructions.
- Toutes les pièces doivent être pliées exactement le long des lignes, comme décrit dans les instructions.
- Collez les pièces requises ensemble.
- Assemblez le robot en utilisant la description.
Valli de bonne humeur
Nous vous suggérons de commencer par la création du personnage de dessin animé du même nom préféré de tous, le robot Valli. Alésoir pour sa fabrication et instruction étape par étape ci-dessous.
Découpez et collez la tête du robot.
Chenille gauche.
Chenille droite.
Nous assemblons et collons toutes les pièces.
Valli est prêt, vous pouvez maintenant jouer !
Il y a tellement de robots en papier ! Après avoir regardé les schémas, vous pouvez choisir n'importe quel modèle.
Inoubliable R2-D2
Un autre robot merveilleux est tout aussi populaire. Rencontrez R2-D2 de la saga fantastique " guerres des étoiles" Ce modèle est plus difficile à fabriquer.
Le schéma est joint :
Transformateur de papier
Transformer Optimus Prime ne laissera pas un enfant de tout âge indifférent. Schéma ci-dessous :
Comment assembler les pièces :
- Collez le torse sur la poitrine.
- Reliez vos épaules, votre poitrine et votre cou avec des bandes élastiques.
- Collez la tête au cou.
- Reliez le haut de vos jambes, de vos mollets et de vos pieds avec des élastiques.
- Collez les roues aux mollets.
- Connectez le haut des jambes et le torse.
- Collez les roues sur les hanches et les cuisses sur le dessus des jambes.
- Reliez les pièces à main avec un élastique.
- Reliez les épaules, les épaulettes et les avant-bras avec un élastique.
- Collez les tuyaux d'échappement sur les épaulettes.
Vidéo sur le sujet de l'article
Encore plus d'idées dans la sélection vidéo.
Ces trois derniers jours, presque toutes les agences de presse, y compris les chaînes de télévision fédérales, ont fait état d'un robot origami développé conjointement par le MIT et Harvard. Mais ce robot est loin d'être la seule figurine en papier créée selon la technique du pliage. "Entertaining Robotics" en a sélectionné quelques autres pour vous des idées intéressantes utilisation de l'origami en robotique.
1. Robot qui s'assemble tout seul
Le premier projet de notre liste est le fil d'actualité proprement dit derniers jours- robot auto-assemblé. Un article sur le projet est paru dans le numéro du 8 août du magazine Science, ses auteurs sont un groupe de développeurs issus et sous la direction Sam Felton (Sam Felton).
Le robot présenté se plie indépendamment en plastique plat, prend la forme souhaitée et commence à bouger. L'ensemble du cycle d'assemblage prend 4 minutes et est totalement autonome.
Cette vidéo capture entièrement le processus de « prise de vie » d'un robot à partir d'une feuille plate :
La base du robot est une structure multicouche composée de papier, de plastique et d'une feuille de cuivre avec un microcircuit. Les lignes le long desquelles l'origami sera plié sont pré-appliquées au laser sur les feuilles de plastique ; l'angle de pliage souhaité est régulé par la température de chauffage. De plus, les moteurs, les batteries et les composants électroniques nécessaires sont préinstallés sur la tôle plate. Les auteurs notent que les étapes préparatoires durent environ 2 heures.
2. L'origami comme base du mouvement du robot
Le numéro deux de notre revue vient également de Harvard. Ce robot, introduit en 2012, se présente sous la forme d'un cylindre creux et peut rétrécir et s'étirer, se plier et se déplier sous la pression du gaz.
Le robot appartient à la famille des robots pneumatiques flexibles. peut changer la forme du corps et être utilisé dans des endroits difficiles d'accès.
Robot Origami Pneumatique
Le corps de l'appareil est constitué de polymère de silicone hautement élastique et de papier. La conception du robot comporte des cavités dans lesquelles, en pompant de l'air, vous pouvez changer de forme et effectuer des mouvements. Grâce à la technologie développée, il est possible de créer toute forme d'entraînement pneumatique et de mettre en œuvre tout type de mouvements.
La puissance du robot présenté est impressionnante - avec un poids de 10 grammes, il soulève une charge de 1 kg - c'est-à-dire 100 fois plus élevé que le sien.
3. Robot avec roues en origami
Quelle est la taille de roue optimale ? La réponse à cette question a été donnée par des scientifiques de Corée du Sud : la bonne roue sélectionne elle-même bonne taille en fonction de la surface et des tâches du robot !
Pour qu’un robot puisse traverser des trous étroits, la roue doit être petite, mais pour sortir d’un trou ou monter des escaliers, un grand diamètre est plus efficace.
Vidéo de présentation du projet (démonstration directe du robot à 14h00) :
La technique de l'origami, à savoir la méthode de la boule magique, fait un excellent travail en modifiant le diamètre de la roue. Dans le modèle présenté, la roue peut être réglée entre 5 et 12 cm.
L'idée des roues transformables n'est pas nouvelle - par exemple, un robot dont les roues se transforment en... jambes a été présenté lors d'une conférence V Chine.
4. Robot Segway en origami
Le projet numéro quatre sur notre liste est un robot Segway, qui a remporté le concours des robots éducatifs abordables. Le robot Segway, assemblé selon le principe de l'origami, a remporté la première place dans la catégorie Matériel et la deuxième place dans la catégorie Logiciel.
Ce robot est constitué de tôles plates assemblées et équipées de capteurs et d'électronique. Le robot est conçu pour enseigner la robotique et la programmation. Malgré l'apparente simplicité de la conception, il a un développeur plus que sérieux - déjà mentionné aujourd'hui MIT.
Robot Segway en origami. Photo : https://sites.google.com/site/mitprintablerobots
En savoir plus sur le robot Segway dans notre.
5. Origami Android par Gerwin Sturm
En conclusion de l'article, nous vous suggérons de faire une pause dans la science sérieuse et de travailler de vos mains de la manière la plus efficace possible. technique classique origami.
Le numéro cinq de notre sélection est Google Android d'un spécialiste autrichien de l'origami. Gervina Sturma (Gerwin Sturm).
Un schéma de montage détaillé est disponible sur le site origami.at et dans la vidéo ci-dessous :
