اتضح أن مبادئ الأوريجامي يمكن تطبيقها في الروبوتات. بعد كل شيء، ظهر النموذج الأولي بالفعل أول روبوت في العالم، ليست مصنوعة من البلاستيك أو المعدن، ولكن مصنوعة من الورق والكرتون. المنتج الجديد له اسم زوري.
إذا كان علم الروبوتات في السابق حكراً على أمهر المهندسين العاملين في أفضل الشركات العالمية، فقد أصبح الآن في متناول خريجي الكليات الإنسانية. ففي نهاية المطاف، تصبح التكنولوجيات، مع تطورها وتزايد تعقيدها، أكثر بساطة بالنسبة للمستهلك النهائي. هذه هي الطريقة التي ظهر بها صانعو الروبوتات والتي يمكن حتى للطفل أن يفهمها.
مثال على هذه الشركات المصنعة هو الروبوت الورقي ZURI الذي قدمته مؤخرًا شركة Zoobotics الألمانية. في الحالة الأخيرة، نحن نتحدث عن جهاز عالمي تمامًا، والذي يمكن منحه أي وظائف وأشكال على الإطلاق.
بعد كل شيء، يجب أن يتم بناء جسم ZURI من الورق والكرتون. يحتاج المستخدمون فقط إلى شراء مجموعة شرائح إلكترونية وبعد ذلك، وفقًا لـ تعليمات بسيطةأو خيالك الخاص لتجميع الروبوتات الصغيرة للقيام بمهام مختلفة.
على موقع Zoobotics، يمكنك بالفعل العثور على نماذج للمطبوعات على الورق، والتي يجب على المستخدم منها قطع جسم الروبوت باستخدام المقص. كما يمكن للأشخاص ذوي الخيال إنشاء تعليمات مماثلة بأنفسهم ومشاركتها مع مالكي ZURI الآخرين.
ينطبق هذا أيضًا على وظيفة مُنشئ الروبوت هذا. ZURI هو جهاز ذو منصة مفتوحة. يمكن برمجته بسهولة لتنفيذ مجموعة متنوعة من الإجراءات باستخدام هاتف ذكي عادي مزود بتطبيق Zoobotics. ولهذا ليس من الضروري على الإطلاق معرفة لغات البرمجة - يتم إنشاء برامج للروبوت في واجهة بديهية.
بالإضافة إلى ذلك، يمكن لمالك ZURI تغيير حجم "حيوانه الأليف الإلكتروني"، وتعديل شكل جسمه، وعدد الأطراف والانحناءات فيه، بالإضافة إلى المعلمات الجسدية الأخرى. من الروبوت، يمكنك صنع كلب أو قطة، صرصور أو عنكبوت، سيارة أو مخلوق يشبه الإنسان. الورق يمكنه التعامل مع أي شيء!
ربما لا يوجد صبي واحد ليس مفتونًا بالروبوتات. في البداية كانت أبسط الأشياء وأكثرها تسلية، ثم مع تقدمهم في السن، أصبحت أكثر تعقيدًا وكمالًا. العديد من الرسوم المتحركة والأفلام مخصصة للروبوتات. يمكن أن يكونوا طيبين وعدوانيين. لكن يتم تذكرهم جميعًا لفترة طويلة. وسيكون أي طفل سعيدًا بوجود بطله المفضل في المنزل. يمكنك شراء روبوت من أحد المتاجر، واختيارهم ضخم بكل بساطة. لكن الأمر الأكثر إثارة للاهتمام هو إنشاء لعبة بيديك. أسهل ما يمكن صنعه هو روبوت ورقي.
خيار بسيط
لإنشاء نماذج ورقية ستحتاج:
- مخطط الروبوت (المسح الضوئي)؛
- ورقة من الورق السميك
- مقص، الغراء.
بالنسبة لبعض الطرز: إبرة لعمل ثقوب في الأجزاء (المخرز)، وأقلام فلوماستر للتلوين، وأشرطة مطاطية لتثبيت الأجزاء وغيرها من الأدوات والملحقات، اعتمادًا على الطراز المحدد.
يتم استخدام عدة أنواع من الخطوط في المخططات. خطوط القطع التي يتم قطع الأجزاء على طولها تكون مستمرة. يتم طي الورقة على طول الخطوط المنقطة. إذا كنت بحاجة إلى عمل ثقب، فمن الأفضل أن تفعل ذلك باستخدام المخرز أو سكين القرطاسية، قبل قطع التخطيط. لتخيل كيف سيبدو الروبوت، تحتاج إلى ثني جميع الأجزاء على طول الخطوط المنقطة. عند اللصق، سيكون أكثر ملاءمة لاستخدام غراء PVA، الذي يلتصق بقوة ولكنه لا يلطخ الورق. عند تجميع القاعدة، عليك أن تكون حذرًا للغاية وأن تتبع التعليمات حتى يتمكن الروبوت من التحرك.
إجراءات التشغيل:
- اطبع الرسم التخطيطي على ورق عادي سميك.
- بعناية شديدة، باستخدام مقص حاد، قم بقص جميع تفاصيل التطوير، باتباع التعليمات بالضبط.
- يجب ثني جميع الأجزاء تمامًا على طول الخطوط، كما هو موضح في التعليمات.
- الغراء الأجزاء المطلوبة معا.
- قم بتجميع الروبوت باستخدام الوصف.
فالي حسن النية
نقترح البدء بإنشاء الشخصية الكرتونية المفضلة لدى الجميع والتي تحمل الاسم نفسه، وهي الروبوت Valli. مخرطة لتصنيعها و تعليمات خطوة بخطوةأقل.
قم بقص رأس الروبوت ولصقه.
اليرقة اليسرى.
اليرقة الصحيحة.
نحن نجمع ونلصق جميع الأجزاء.
Valli جاهز، الآن يمكنك اللعب!
جميع أنواع الروبوتات مصنوعة من الورق! بعد النظر إلى المخططات، يمكنك اختيار أي نموذج.
لا تنسى R2-D2
روبوت رائع آخر يحظى بشعبية مماثلة. تعرف على R2-D2 من الملحمة الخيالية " حرب النجوم" هذا النموذج أكثر صعوبة في التصنيع.
الرسم البياني مرفق:
محول الورق
لن يترك Transformer Optimus Prime أي طفل في أي عمر غير مبال. الرسم البياني أدناه:
كيفية تجميع الأجزاء:
- الصق الجذع على الصدر.
- قم بتوصيل كتفيك وصدرك ورقبتك بأشرطة مرنة.
- الغراء الرأس إلى الرقبة.
- قم بتوصيل الجزء العلوي من ساقيك ورجليك وقدميك بأربطة مرنة.
- الصق العجلات على العجول.
- قم بتوصيل الجزء العلوي من الساقين والجذع.
- قم بلصق العجلات على الوركين والفخذين على قمم الساقين.
- قم بتوصيل القطع اليدوية بشريط مطاطي.
- قم بتوصيل الكتفين ومنصات الكتف والساعدين بشريط مطاطي.
- الصق أنابيب العادم على منصات الكتف.
فيديو حول موضوع المقال
المزيد من الأفكار في اختيار الفيديو.
في الأيام الثلاثة الماضية، نشرت جميع وكالات الأنباء تقريبًا، بما في ذلك القنوات التلفزيونية الفيدرالية، تقارير عن روبوت أوريغامي تم تطويره بشكل مشترك بين معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وجامعة هارفارد. لكن هذا الروبوت ليس الشكل الورقي الوحيد الذي تم إنشاؤه باستخدام تقنية الطي. لقد اختارت "Entertaining Robotics" عددًا قليلًا آخر لك أفكار مثيرة للاهتماماستخدام اوريغامي في الروبوتات.
1. الروبوت الذي يجمع نفسه
المشروع الأول في قائمتنا هو موجز الأخبار الفعلي الأيام الأخيرة- روبوت يتم تجميعه ذاتيًا. ظهر مقال عن المشروع في عدد 8 أغسطس من مجلة Science، مؤلفه مجموعة من المطورين من وتحت قيادتها سام فيلتون (سام فيلتون).
يتم طي الروبوت المقدم بشكل مستقل من البلاستيك المسطح، ويأخذ الشكل المطلوب ويبدأ في التحرك. تستغرق دورة التجميع بأكملها 4 دقائق وهي مستقلة تمامًا.
يصور هذا الفيديو بشكل كامل عملية "عودة الحياة" للروبوت من ورقة مسطحة:
قاعدة الروبوت عبارة عن هيكل متعدد الطبقات يتكون من الورق والبلاستيك والصفائح النحاسية مع دائرة كهربائية دقيقة. يتم تطبيق الخطوط التي سيتم طي الأوريجامي على طولها بالليزر على الصفائح البلاستيكية، ويتم تنظيم زاوية الانحناء المطلوبة بواسطة درجة حرارة التسخين. بالإضافة إلى ذلك، يتم تثبيت المحركات والبطاريات والمكونات الإلكترونية الضرورية مسبقًا على اللوحة المسطحة. لاحظ المؤلفون أن الخطوات التحضيرية تستغرق حوالي ساعتين.
2. اوريغامي كأساس لحركة الروبوت
الرقم الثاني في مراجعتنا هو أيضًا من هارفارد. تم إنشاء هذا الروبوت، الذي تم تقديمه في عام 2012، على شكل أسطوانة مجوفة ويمكنه الانكماش والتمدد والانحناء والانثناء تحت ضغط الغاز.
ينتمي الروبوت إلى عائلة الروبوتات الهوائية المرنة. يمكن أن يغير شكل الجسم ويستخدم في الأماكن التي يصعب الوصول إليها.
روبوت اوريغامي هوائي
جسم الجهاز مصنوع من بوليمر وورق السيليكون عالي المرونة. يحتوي تصميم الروبوت على تجاويف يمكنك من خلالها تغيير الشكل وإجراء الحركات من خلال ضخ الهواء. باستخدام التكنولوجيا المتقدمة، من الممكن إنشاء أي شكل من أشكال المحركات الهوائية وتنفيذ أي نوع من الحركات.
إن قوة الروبوت المعروض مثيرة للإعجاب - حيث يبلغ وزنه 10 جرامًا، وهو يرفع حمولة قدرها 1 كجم - أي. 100 مرة أعلى من بلده.
3. روبوت بعجلات اوريغامي
ما هو حجم العجلة الأمثل؟ الإجابة على هذا السؤال قدمها علماء من كوريا الجنوبية: العجلة الصحيحة هي التي تختار نفسها الحجم الصحيححسب سطح الروبوت ومهامه!
لكي يتمكن الروبوت من القيادة عبر الثقوب الضيقة، يجب أن تكون العجلة صغيرة، ولكن للخروج من الحفرة أو صعود السلالم، يكون القطر الكبير أكثر فعالية.
فيديو عرضي للمشروع (عرض مباشر للروبوت الساعة 2:00):
تقوم تقنية الأوريجامي، وهي طريقة الكرة السحرية، بعمل ممتاز في تغيير قطر العجلة. في النموذج المعروض، يمكن تعديل العجلة في حدود 5 إلى 12 سم.
فكرة العجلات القابلة للتحويل ليست جديدة - على سبيل المثال، تم عرض الروبوت الذي تتحول عجلاته إلى... أرجل في مؤتمر Vالصين.
4. اوريغامي سيجواي روبوت
المشروع رقم أربعة في قائمتنا هو روبوت Segway، الذي فاز في مسابقة الروبوتات التعليمية ذات الأسعار المعقولة. حصل روبوت Segway، الذي تم تجميعه باستخدام مبدأ الأوريجامي، على المركز الأول في فئة الأجهزة والمركز الثاني في فئة البرامج.
يتكون هذا الروبوت من صفائح مسطحة يتم تجميعها وتجهيزها بأجهزة استشعار وإلكترونيات. تم تصميم الروبوت لتدريس الروبوتات والبرمجة. على الرغم من بساطة التصميم الواضحة، إلا أنه يحتوي على أكثر من مطور جاد - سبق ذكره اليوم معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
روبوت اوريغامي سيجواي. الصورة: https://sites.google.com/site/mitprintablerobots
اقرأ المزيد عن روبوت Segway في موقعنا.
5. اوريغامي أندرويد بواسطة جيروين ستورم
وفي ختام المقال نقترح عليك أخذ استراحة من العلم الجاد والعمل بيديك على الأكثر التقنية الكلاسيكيةاوريغامي.
رقم خمسة في اختيارنا هو Google Android من متخصص نمساوي في الأوريجامي. جيرفينا ستورما (جيروين ستورم).
يمكن العثور على مخطط تجميعي مفصل على موقع الويب origami.at وفي الفيديو أدناه:
